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Modell-Vergleich
Figure 03 vs. Unitree G1
Stand: Mai 2026 · Spezifikationen aus Herstellerangaben
| Eigenschaft | ||
|---|---|---|
| Status & Markt | ||
| Verfügbarkeit DACH | Nicht verfügbar in DE | Verfügbar in DE |
| Status | Verfügbar | Verfügbar |
| Launch-Jahr | 2025 | 2025 |
| EU AI Act | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) |
| Auf einen Blick | ||
| Größe | 173 cm | 132 cm |
| Gewicht | 61 kg | 35 kg |
| Nutzlast | 20 kg | 3 kg |
| Akkulaufzeit | 5 h | 2 h |
| Preis | — | 23.000 € |
| Mechanik | ||
| Abmessungen (H × B × T) | 1.730 × — × — mm | 1.320 × 450 × 200 mm |
| Konstruktions-Material | Soft-Textile Covering (washable und swappable ohne Tools) über Strukturchassis; Multi-Density-Foam an Pinch-Points; 9 % leichter als Figure 02; Battery als strukturelles Member des Torsos | Hochfeste Aluminium-Legierungen und Kohlefaser-Komponenten; industrielle Crossed-Roller-Lager an allen Bein-Gelenken |
| Gelenkmotor-Typ | Figure-eigene Aktuatoren, 2× schneller als Figure 02 mit verbesserter Torque-Density (Nm/kg); Wrist-Elektronik re-architected nach BMW-Spartanburg-Pilot (Distribution-Board und Dynamic-Cabling eliminiert, direkte Motor-zu-Hauptcomputer-Kommunikation) | Low-Inertia High-Speed Internal-Rotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotoren) mit Dual-Encoder-Feedback |
| Intelligenz | ||
| Sensoren | RGB-Kamera, Tiefenkamera, Taktil-Sensor, IMU | LiDAR, Tiefenkamera, IMU |
| Mikrofon-Array | Upgraded Audio System mit repositioniertem Mikrofon (Figure-03-Generation) | 4-Kanal-Mikrofon-Array (Unitree-offiziell) |
| Lautsprecher | Lautsprecher mit doppelter Größe und nahezu 4-facher Leistung gegenüber Figure 02 | 5 W Lautsprecher (Unitree-offiziell) |
| Konnektivität | WLAN, Bluetooth | WLAN, Bluetooth, USB-C, Ethernet |
| Kommerziell | ||
| Produkt-Linie | Figure 03 | Unitree G1 |
| Endeffektor | Komplett re-designte Hände mit 3-Gramm Force-Detection pro Fingertip; soft-compliant Fingertips für stabilere Grasps; wrist-embedded Palm-Cameras für Close-Range Visual-Feedback in tight Spaces; first-generation in-house tactile sensors für extreme durability und high-fidelity sensing | Basic: Arme ohne dedizierte Hand-Konfiguration. EDU optional: Dex3-1 force-controlled 3-Finger-Hand (7 DoF) mit optional 2 zusätzlichen Wrist-DoF; oder Inspire RH56DFQ 5-Finger-Hand. Konfiguration muss bei Bestellung gewählt werden. |
| SDK | Nein | Ja |
| Herkunftsland | USA | China |
Spezifikationen im Direktvergleich
Größe und Gewicht: Figure 03 173 cm, 61 kg; Unitree G1 132 cm, 35 kg. Marktstatus: Figure 03 Nicht verfügbar in DE (Modell-Status verfügbar); Unitree G1 Verfügbar in DE (Modell-Status verfügbar). Preis (Herstellerangabe): Figure 03 Preis auf Anfrage; Unitree G1 23.000 €. EU AI Act: Figure 03: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung); Unitree G1: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung).
Alle Angaben aus Herstellerquellen. Stand: Mai 2026. Werte ohne Wertung — der direkte Use-Case-Fit hängt von Einsatzbedingungen, Wartungsverträgen und DACH-Distributoren-Setup ab.
Weitere Vergleiche
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