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Modell-Vergleich
Unitree H1 vs. Unitree H2
Stand: Mai 2026 · Spezifikationen aus Herstellerangaben
| Eigenschaft | ||
|---|---|---|
| Status & Markt | ||
| Verfügbarkeit DACH | Verfügbar in DE | Angekündigt für DE |
| Status | Verfügbar | Vorgestellt |
| Launch-Jahr | 2023 | 2026 |
| EU AI Act | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) |
| Auf einen Blick | ||
| Größe | 180 cm | 182 cm |
| Gewicht | 47 kg | 70 kg |
| Freiheitsgrade | 19 | 31 |
| Nutzlast | 30 kg | 7 kg |
| Akkulaufzeit | 2 h | 3 h |
| Preis | 90.000 $ (USD) | 29.900 $ (USD) |
| Mechanik | ||
| Abmessungen (H × B × T) | 1.800 × 570 × 220 mm | 1.820 × — × — mm |
| Max. Drehmoment | 360 Nm | 360 Nm |
| Konstruktions-Material | Carbon Fiber + Aviation-Grade Aluminum Alloys (6061-T6, 7075-T6) für lightweight und high-strength Konstruktion; Modular-Joint-Modules mit replaceable Batteries | Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung, hochfeste Konstruktionskunststoffe |
| Gelenkmotor-Typ | Unitree M107 — Low-Inertia High-Speed Internal-Rotor PMSM mit 360 N·m peak-Torque (Knee), 220 N·m (Hip), 220 N·m (Waist), 45-75 N·m (Ankle); 189 N·m/kg Torque-Density (Industrie-führend für electric-actuated Humanoide); 107×74 mm Form-Faktor; Cross-Platform-Einsatz auch in B2-Quadruped | Low-Inertia Internal-Rotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor) |
| Elektrik | ||
| Akku-Kapazität | 864 Wh | 972 Wh |
| Intelligenz | ||
| Prozessor (Basis) | Main Computer mit Intel-i7-Processor plus Custom-ARM-Based-Controller pro Joint | Intel Core i5, 10C/12T, 4,40 GHz, 8 GB LPDDR5 |
| Prozessor (AI, optional) | H1-2: Dual Intel Core (i5 für Platform-Control plus i7 für User-Development); optional NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB mit 100 TOPS für AI-Compute. Maximum 750-TOPS-Konfiguration kombiniert mit AGX-H1-550 externem Module | NVIDIA Jetson AGX Thor, bis zu 2.070 TOPS (nur H2 EDU-Variante) |
| Konnektivität | WLAN, Ethernet | WLAN, Bluetooth |
| Kommerziell | ||
| Produkt-Linie | Unitree H1 | Unitree H-Serie |
| Endeffektor | H1 Standard: keine Hände — gepolsterte End-Effektoren für Frequent-Interactions. H1-2 Upgrade: optional Inspire Dexterous Hands für Advanced Manipulation. Optionale Add-ons: Dex5-1 oder Dex5-1P 5-Finger Tactile Hands (20 DoF, 94 Sensoren pro Hand, 1000 Hz Feedback) | Dummy-Hände in Standard-Konfiguration; optional DEX5-1 / DEX3-1 / DEX3-1 Tactile (nur EDU-Variante) |
| SDK | Ja | Ja |
| Herkunftsland | China | China |
Spezifikationen im Direktvergleich
Größe und Gewicht: Unitree H1 180 cm, 47 kg; Unitree H2 182 cm, 70 kg. Marktstatus: Unitree H1 Verfügbar in DE (Modell-Status verfügbar); Unitree H2 Angekündigt für DE (Modell-Status vorgestellt). Preis (Herstellerangabe): Unitree H1 90.000 $ (USD); Unitree H2 29.900 $ (USD). EU AI Act: Unitree H1: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung); Unitree H2: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung).
Alle Angaben aus Herstellerquellen. Stand: Mai 2026. Werte ohne Wertung — der direkte Use-Case-Fit hängt von Einsatzbedingungen, Wartungsverträgen und DACH-Distributoren-Setup ab.
Weitere Vergleiche
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