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Modell-Vergleich
Unitree G1 vs. Unitree H1
Stand: Mai 2026 · Spezifikationen aus Herstellerangaben
| Eigenschaft | ||
|---|---|---|
| Status & Markt | ||
| Verfügbarkeit DACH | Verfügbar in DE | Verfügbar in DE |
| Status | Verfügbar | Verfügbar |
| Launch-Jahr | 2025 | 2023 |
| EU AI Act | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) |
| Auf einen Blick | ||
| Größe | 132 cm | 180 cm |
| Gewicht | 35 kg | 47 kg |
| Freiheitsgrade | 23 | 19 |
| Nutzlast | 3 kg | 30 kg |
| Akkulaufzeit | 2 h | 2 h |
| Preis | 23.000 € | 90.000 $ (USD) |
| Mechanik | ||
| Abmessungen (H × B × T) | 1.320 × 450 × 200 mm | 1.800 × 570 × 220 mm |
| Max. Drehmoment | 90 Nm | 360 Nm |
| Konstruktions-Material | Hochfeste Aluminium-Legierungen und Kohlefaser-Komponenten; industrielle Crossed-Roller-Lager an allen Bein-Gelenken | Carbon Fiber + Aviation-Grade Aluminum Alloys (6061-T6, 7075-T6) für lightweight und high-strength Konstruktion; Modular-Joint-Modules mit replaceable Batteries |
| Gelenkmotor-Typ | Low-Inertia High-Speed Internal-Rotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotoren) mit Dual-Encoder-Feedback | Unitree M107 — Low-Inertia High-Speed Internal-Rotor PMSM mit 360 N·m peak-Torque (Knee), 220 N·m (Hip), 220 N·m (Waist), 45-75 N·m (Ankle); 189 N·m/kg Torque-Density (Industrie-führend für electric-actuated Humanoide); 107×74 mm Form-Faktor; Cross-Platform-Einsatz auch in B2-Quadruped |
| Intelligenz | ||
| Prozessor (Basis) | 8-Core High-Performance CPU (Basic und EDU) | Main Computer mit Intel-i7-Processor plus Custom-ARM-Based-Controller pro Joint |
| Prozessor (AI, optional) | NVIDIA Jetson Orin (nur EDU-Varianten, bis zu 100 TOPS je nach Konfiguration) | H1-2: Dual Intel Core (i5 für Platform-Control plus i7 für User-Development); optional NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB mit 100 TOPS für AI-Compute. Maximum 750-TOPS-Konfiguration kombiniert mit AGX-H1-550 externem Module |
| Sensoren | LiDAR, Tiefenkamera, IMU | LiDAR, Tiefenkamera, IMU |
| Konnektivität | WLAN, Bluetooth, USB-C, Ethernet | WLAN, Ethernet |
| Kommerziell | ||
| Produkt-Linie | Unitree G1 | Unitree H1 |
| Endeffektor | Basic: Arme ohne dedizierte Hand-Konfiguration. EDU optional: Dex3-1 force-controlled 3-Finger-Hand (7 DoF) mit optional 2 zusätzlichen Wrist-DoF; oder Inspire RH56DFQ 5-Finger-Hand. Konfiguration muss bei Bestellung gewählt werden. | H1 Standard: keine Hände — gepolsterte End-Effektoren für Frequent-Interactions. H1-2 Upgrade: optional Inspire Dexterous Hands für Advanced Manipulation. Optionale Add-ons: Dex5-1 oder Dex5-1P 5-Finger Tactile Hands (20 DoF, 94 Sensoren pro Hand, 1000 Hz Feedback) |
| SDK | Ja | Ja |
| Herkunftsland | China | China |
Spezifikationen im Direktvergleich
Größe und Gewicht: Unitree G1 132 cm, 35 kg; Unitree H1 180 cm, 47 kg. Marktstatus: Unitree G1 Verfügbar in DE (Modell-Status verfügbar); Unitree H1 Verfügbar in DE (Modell-Status verfügbar). Preis (Herstellerangabe): Unitree G1 23.000 €; Unitree H1 90.000 $ (USD). EU AI Act: Unitree G1: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung); Unitree H1: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung).
Alle Angaben aus Herstellerquellen. Stand: Mai 2026. Werte ohne Wertung — der direkte Use-Case-Fit hängt von Einsatzbedingungen, Wartungsverträgen und DACH-Distributoren-Setup ab.
Weitere Vergleiche
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