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Modell-Vergleich
Unitree G1 vs. Unitree H2
Stand: Mai 2026 · Spezifikationen aus Herstellerangaben
| Eigenschaft | ||
|---|---|---|
| Status & Markt | ||
| Verfügbarkeit DACH | Verfügbar in DE | Angekündigt für DE |
| Status | Verfügbar | Vorgestellt |
| Launch-Jahr | 2025 | 2026 |
| EU AI Act | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) |
| Auf einen Blick | ||
| Größe | 132 cm | 182 cm |
| Gewicht | 35 kg | 70 kg |
| Freiheitsgrade | 23 | 31 |
| Nutzlast | 3 kg | 7 kg |
| Akkulaufzeit | 2 h | 3 h |
| Preis | 23.000 € | 29.900 $ (USD) |
| Mechanik | ||
| Abmessungen (H × B × T) | 1.320 × 450 × 200 mm | 1.820 × — × — mm |
| Max. Drehmoment | 90 Nm | 360 Nm |
| Konstruktions-Material | Hochfeste Aluminium-Legierungen und Kohlefaser-Komponenten; industrielle Crossed-Roller-Lager an allen Bein-Gelenken | Luftfahrt-Aluminium, Titanlegierung, hochfeste Konstruktionskunststoffe |
| Gelenkmotor-Typ | Low-Inertia High-Speed Internal-Rotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotoren) mit Dual-Encoder-Feedback | Low-Inertia Internal-Rotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor) |
| Gelenklager | Industrial-Grade Crossed-Roller-Bearings (Bein-Gelenke) | Industrial-Grade Crossed Roller Bearings |
| Intelligenz | ||
| Prozessor (Basis) | 8-Core High-Performance CPU (Basic und EDU) | Intel Core i5, 10C/12T, 4,40 GHz, 8 GB LPDDR5 |
| Prozessor (AI, optional) | NVIDIA Jetson Orin (nur EDU-Varianten, bis zu 100 TOPS je nach Konfiguration) | NVIDIA Jetson AGX Thor, bis zu 2.070 TOPS (nur H2 EDU-Variante) |
| Mikrofon-Array | 4-Kanal-Mikrofon-Array (Unitree-offiziell) | |
| Lautsprecher | 5 W Lautsprecher (Unitree-offiziell) | |
| Konnektivität | WLAN, Bluetooth, USB-C, Ethernet | WLAN, Bluetooth |
| Kommerziell | ||
| Produkt-Linie | Unitree G1 | Unitree H-Serie |
| Endeffektor | Basic: Arme ohne dedizierte Hand-Konfiguration. EDU optional: Dex3-1 force-controlled 3-Finger-Hand (7 DoF) mit optional 2 zusätzlichen Wrist-DoF; oder Inspire RH56DFQ 5-Finger-Hand. Konfiguration muss bei Bestellung gewählt werden. | Dummy-Hände in Standard-Konfiguration; optional DEX5-1 / DEX3-1 / DEX3-1 Tactile (nur EDU-Variante) |
| SDK | Ja | Ja |
| Herkunftsland | China | China |
Spezifikationen im Direktvergleich
Größe und Gewicht: Unitree G1 132 cm, 35 kg; Unitree H2 182 cm, 70 kg. Marktstatus: Unitree G1 Verfügbar in DE (Modell-Status verfügbar); Unitree H2 Angekündigt für DE (Modell-Status vorgestellt). Preis (Herstellerangabe): Unitree G1 23.000 €; Unitree H2 29.900 $ (USD). EU AI Act: Unitree G1: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung); Unitree H2: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung).
Alle Angaben aus Herstellerquellen. Stand: Mai 2026. Werte ohne Wertung — der direkte Use-Case-Fit hängt von Einsatzbedingungen, Wartungsverträgen und DACH-Distributoren-Setup ab.
Weitere Vergleiche
- NEURA 4NE1 vs. Unitree G1 →
- Figure 03 vs. Unitree G1 →
- 1X NEO vs. Unitree G1 →
- Unitree H1 vs. Unitree H2 →