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Modell-Vergleich
Unitree G1 vs. Unitree R1
Stand: Mai 2026 · Spezifikationen aus Herstellerangaben
| Eigenschaft | ||
|---|---|---|
| Status & Markt | ||
| Verfügbarkeit DACH | Verfügbar in DE | Verfügbar in DE |
| Status | Verfügbar | Verfügbar |
| Launch-Jahr | 2025 | 2026 |
| EU AI Act | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) |
| Auf einen Blick | ||
| Größe | 132 cm | 121 cm |
| Gewicht | 35 kg | 25 kg |
| Freiheitsgrade | 23 | 26 |
| Akkulaufzeit | 2 h | 1 h |
| Preis | 23.000 € | 4.900 $ (USD) |
| Mechanik | ||
| Abmessungen (H × B × T) | 1.320 × 450 × 200 mm | 1.230 × 357 × 190 mm |
| Konstruktions-Material | Hochfeste Aluminium-Legierungen und Kohlefaser-Komponenten; industrielle Crossed-Roller-Lager an allen Bein-Gelenken | Composite und Plastic für Ultra-Leichtgewicht-Design (30 % leichter als G1); Customizable Exterior; Hot-Swappable Battery; Hollow + Internal Routing für Cabling |
| Gelenkmotor-Typ | Low-Inertia High-Speed Internal-Rotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotoren) mit Dual-Encoder-Feedback | Low-Inertia High-Speed Internal-Rotor PMSM (Permanent-Magnet-Synchronmotoren) für bessere Response-Time und Heat-Dissipation |
| Gelenklager | Industrial-Grade Crossed-Roller-Bearings (Bein-Gelenke) | Crossed Roller Bearings plus Double Hook Ball Bearings |
| Intelligenz | ||
| Prozessor (Basis) | 8-Core High-Performance CPU (Basic und EDU) | 8-Core CPU (Backpack-Style-Module integriert) — Standard auf allen R1-Varianten |
| Prozessor (AI, optional) | NVIDIA Jetson Orin (nur EDU-Varianten, bis zu 100 TOPS je nach Konfiguration) | EDU-Variant: NVIDIA Jetson Orin Module mit 40-100 TOPS (40 TOPS in EDU Standard U1, 100 TOPS in EDU Smart U2 bis EDU Pro D U6). UnifoLM Unitree Unified Large Model — multimodaler LLM für Voice + Image + Gesture Recognition + Local Reinforcement-Learning-Policies ohne Cloud-Latency |
| Sensoren | LiDAR, Tiefenkamera, IMU | RGB-Kamera, Tiefenkamera, IMU |
| Mikrofon-Array | 4-Kanal-Mikrofon-Array (Unitree-offiziell) | 4-Kanal Beamforming-Array |
| Lautsprecher | 5 W Lautsprecher (Unitree-offiziell) | Built-in Speaker für Audio-Output und Voice-Interaction via UnifoLM |
| Konnektivität | WLAN, Bluetooth, USB-C, Ethernet | WLAN, Bluetooth, USB-C |
| Kommerziell | ||
| Produkt-Linie | Unitree G1 | Unitree R1 |
| Endeffektor | Basic: Arme ohne dedizierte Hand-Konfiguration. EDU optional: Dex3-1 force-controlled 3-Finger-Hand (7 DoF) mit optional 2 zusätzlichen Wrist-DoF; oder Inspire RH56DFQ 5-Finger-Hand. Konfiguration muss bei Bestellung gewählt werden. | Basic: keine Hände (geschlossene Faust-artige End-Effektoren). EDU-Varianten optional Dex3 7-DoF dexterous Hands (mit oder ohne Tactile-Sensorik) ODER BrainCo 5-Finger-Hände (mit oder ohne 17 Tactile-Sensoren). R1 ist explizit „Born for Sport", nicht für Manipulation konzipiert. |
| SDK | Ja | Ja |
| Herkunftsland | China | China |
Spezifikationen im Direktvergleich
Größe und Gewicht: Unitree G1 132 cm, 35 kg; Unitree R1 121 cm, 25 kg. Marktstatus: Unitree G1 Verfügbar in DE (Modell-Status verfügbar); Unitree R1 Verfügbar in DE (Modell-Status verfügbar). Preis (Herstellerangabe): Unitree G1 23.000 €; Unitree R1 4.900 $ (USD). EU AI Act: Unitree G1: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung); Unitree R1: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung).
Alle Angaben aus Herstellerquellen. Stand: Mai 2026. Werte ohne Wertung — der direkte Use-Case-Fit hängt von Einsatzbedingungen, Wartungsverträgen und DACH-Distributoren-Setup ab.
Weitere Vergleiche
- Unitree G1 vs. Unitree H2 →
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- 1X NEO vs. Unitree G1 →