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Modell-Vergleich
Unitree H1 vs. Unitree R1
Stand: Mai 2026 · Spezifikationen aus Herstellerangaben
| Eigenschaft | ||
|---|---|---|
| Status & Markt | ||
| Verfügbarkeit DACH | Verfügbar in DE | Verfügbar in DE |
| Status | Verfügbar | Verfügbar |
| Launch-Jahr | 2023 | 2026 |
| EU AI Act | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) | Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung) |
| Auf einen Blick | ||
| Größe | 180 cm | 121 cm |
| Gewicht | 47 kg | 25 kg |
| Freiheitsgrade | 19 | 26 |
| Akkulaufzeit | 2 h | 1 h |
| Preis | 90.000 $ (USD) | 4.900 $ (USD) |
| Mechanik | ||
| Abmessungen (H × B × T) | 1.800 × 570 × 220 mm | 1.230 × 357 × 190 mm |
| Konstruktions-Material | Carbon Fiber + Aviation-Grade Aluminum Alloys (6061-T6, 7075-T6) für lightweight und high-strength Konstruktion; Modular-Joint-Modules mit replaceable Batteries | Composite und Plastic für Ultra-Leichtgewicht-Design (30 % leichter als G1); Customizable Exterior; Hot-Swappable Battery; Hollow + Internal Routing für Cabling |
| Gelenkmotor-Typ | Unitree M107 — Low-Inertia High-Speed Internal-Rotor PMSM mit 360 N·m peak-Torque (Knee), 220 N·m (Hip), 220 N·m (Waist), 45-75 N·m (Ankle); 189 N·m/kg Torque-Density (Industrie-führend für electric-actuated Humanoide); 107×74 mm Form-Faktor; Cross-Platform-Einsatz auch in B2-Quadruped | Low-Inertia High-Speed Internal-Rotor PMSM (Permanent-Magnet-Synchronmotoren) für bessere Response-Time und Heat-Dissipation |
| Intelligenz | ||
| Prozessor (Basis) | Main Computer mit Intel-i7-Processor plus Custom-ARM-Based-Controller pro Joint | 8-Core CPU (Backpack-Style-Module integriert) — Standard auf allen R1-Varianten |
| Prozessor (AI, optional) | H1-2: Dual Intel Core (i5 für Platform-Control plus i7 für User-Development); optional NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB mit 100 TOPS für AI-Compute. Maximum 750-TOPS-Konfiguration kombiniert mit AGX-H1-550 externem Module | EDU-Variant: NVIDIA Jetson Orin Module mit 40-100 TOPS (40 TOPS in EDU Standard U1, 100 TOPS in EDU Smart U2 bis EDU Pro D U6). UnifoLM Unitree Unified Large Model — multimodaler LLM für Voice + Image + Gesture Recognition + Local Reinforcement-Learning-Policies ohne Cloud-Latency |
| Sensoren | LiDAR, Tiefenkamera, IMU | RGB-Kamera, Tiefenkamera, IMU |
| Konnektivität | WLAN, Ethernet | WLAN, Bluetooth, USB-C |
| Kommerziell | ||
| Produkt-Linie | Unitree H1 | Unitree R1 |
| Endeffektor | H1 Standard: keine Hände — gepolsterte End-Effektoren für Frequent-Interactions. H1-2 Upgrade: optional Inspire Dexterous Hands für Advanced Manipulation. Optionale Add-ons: Dex5-1 oder Dex5-1P 5-Finger Tactile Hands (20 DoF, 94 Sensoren pro Hand, 1000 Hz Feedback) | Basic: keine Hände (geschlossene Faust-artige End-Effektoren). EDU-Varianten optional Dex3 7-DoF dexterous Hands (mit oder ohne Tactile-Sensorik) ODER BrainCo 5-Finger-Hände (mit oder ohne 17 Tactile-Sensoren). R1 ist explizit „Born for Sport", nicht für Manipulation konzipiert. |
| SDK | Ja | Ja |
| Herkunftsland | China | China |
Spezifikationen im Direktvergleich
Größe und Gewicht: Unitree H1 180 cm, 47 kg; Unitree R1 121 cm, 25 kg. Marktstatus: Unitree H1 Verfügbar in DE (Modell-Status verfügbar); Unitree R1 Verfügbar in DE (Modell-Status verfügbar). Preis (Herstellerangabe): Unitree H1 90.000 $ (USD); Unitree R1 4.900 $ (USD). EU AI Act: Unitree H1: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung); Unitree R1: Voraussichtlich Hochrisiko (vorläufige Einschätzung).
Alle Angaben aus Herstellerquellen. Stand: Mai 2026. Werte ohne Wertung — der direkte Use-Case-Fit hängt von Einsatzbedingungen, Wartungsverträgen und DACH-Distributoren-Setup ab.
Weitere Vergleiche
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